Ya sea en grupo, pareja o personal, el entrenamiento con máquinas es el objetivo final de todo alumno. Solo con el uso durante el entrenamiento de las máquinas inventadas por Joseph Pilates, podremos desarrollar todos los beneficios que este método proporciona. Las máquinas fundamentales serían el reformer, el cadillac/torre, la silla (en sus varios diseños) y el barril.
